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［学内公開限定］マルチエージェントシステムの制御理論とその応用

概要	マルチエージェントシステムとは、複数のエージェントが互いのもつ情報を交換して協調し、グループ全体の目的を達成するシステムのことです。センサネットワーク、マルチロボット、スマートグリッドといった近年注目されている技術の多くがマルチエージェントシステムと考えられることから、制御工学の分野では重要な研究対象となっています。本講演では、マルチエージェントシステムについて簡単に説明した後、センサネットワークにおける空間フィルタリングとロボット群のフォーメーション制御を題材に、講演者の最近の研究成果を紹介します。
Tags	学内公開限定, 令和5年度第3回サイエンスカフェ
作成日	2023-07-21 14:18:47
更新日	2023-07-21 15:33:02

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